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时间: 2020年02月21日 07:32 | 来源: 落定尘埃 | 编辑: 子车夜梅 | 阅读: 8381 次

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</p>  视觉定位体系能够分为两类,一类是经过移动的传感器(如摄像头)搜集图画断定该传感器的方位,另一类是固定方位的传感器断定图画中待测方针的方位。依据参阅点挑选不同又能够分为参阅三维修建模型、图画、预安置方针、投影方针、他传感器和无参阅[18]。参阅3D修建模型和图画别离是以已有修建结构数据库和预先标定图画进行比对。而为进步鲁棒性,参阅预安置方针运用安置好的特定图画标志(如二维码)作为参阅点;投影方针则是在参阅预安置方针的根底上在室内环境投影参阅点。参阅其他传感器则能够交融其他传感器数据以进步精度、掩盖规模或鲁棒性。

(子车夜梅编辑《落定尘埃》2020年02月21日 07:32 )

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